制御系エンジニアとは？仕事内容・具体的な職業・キャリアパスを徹底解説

2026年2月9日

記事のまとめ

制御系エンジニアとは、宇宙空間でふらつくロケットや人工衛星の「姿勢」をピタリと安定させ、目的地へ導く「宇宙の自動操縦士（パイロット）」です。
主な業務は、どの方向にどう動かすかを決める「システムエンジニア」と、実際に動きをコントロールするプログラムや機器を作り込む「設計エンジニア」の2つに大きく分かれます。
制御系エンジニアに向いている人は、
- ドローンやロボットの動きに興味がある
- 数学や物理を使ってモノを動かすのが好き
- シミュレーションゲームにハマるタイプ

制御系エンジニアとは？

制御系エンジニア（AOCSエンジニア）とは、空気抵抗のない宇宙空間で、機体の「向き（姿勢）」と「位置（軌道）」を自在にコントロールする技術者の総称です。 宇宙では、少しでもバランスが崩れると機体はクルクルと回転し続け、太陽光パネルを太陽に向けられなくなったり、地球と通信できなくなったりします。 センサーで自身の位置を知り、スラスターやホイール（回転盤）を使って姿勢を立て直す。「数式とプログラムで、暴れる機体を飼いならす」**という、非常に知的で奥深い仕事です。

具体的な職業

内閣府の宇宙スキル標準（SSS）の定義を参考に、現場で求められる役割を大きく2つに分類しました。以下のリストから、あなたの適性に合う職種を選んでください。

A.制御系システムエンジニア


「どのようなセンサーとアクチュエータ（駆動装置）を使えば、ミッションを達成できるか」という制御システム全体を設計する司令塔。 「カメラで星を撮りたいから、0.01度の精度で止めたい」といった要望に対し、必要なジャイロセンサーやリアクションホイールのスペックを選定し、システム全体の構成を決めます。

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＼こんな人にピッタリ／

全体を俯瞰して最適な組み合わせを考えるのが好き
ハードウェア（機器）とソフトウェア（制御理論）の両方に興味がある人。

B.姿勢制御系設計エンジニア


システムが決めた構成をもとに、「どう動かすか」という脳みそ（制御アルゴリズム）を作り込む職人。 「右に傾いたら、どれくらいの力で左に戻すか」という制御則（ロジック）を数学を用いて設計し、シミュレーションを繰り返して、プログラムに落とし込みます。

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＼こんな人にピッタリ／

数学（線形代数や微積分）を実社会で役立てたい
Matlab/Simulinkなどのツールを使って、シミュレーション解析に没頭したい人。

共通するやりがい・年収

やりがい

最大の魅力は、「遥か彼方の機体を、自分のプログラムで操る」という全能感です。 地球から何千キロも離れた宇宙空間で、あなたの書いたコードに従って衛星がピタリと静止し、美しい地球の写真を撮影したり、他の天体とドッキングしたりする瞬間は、エンジニア冥利に尽きます。 また、「はやぶさ」のような小惑星探査では、数億キロの旅路を誤差なく導く「神業のような精密誘導」に挑むことができます。

年収

制御工学（コントロール・セオリー）は習得難易度が高く、自動運転車やロボット産業でも必須のスキルのため、希少価値が高く高年収が期待できます。

※現在の「宇宙スキル標準」において具体的な年収額は公表されていません。詳細な待遇や業務内容は、「宇宙スキル標準」の公表次第、随時追加していきます。

未経験から目指すには

制御系エンジニアは、自動車メーカー（自動運転・エンジン制御）、ロボット開発、ドローン開発、重工メーカーなどの経験者が即戦力として活躍しています。未経験からでも、基礎を固めることで十分にチャンスがあります。

未経験から目指すには（キャリアパス）

STEP

学習・準備

宇宙での制御は「やってみて調整する」ことができません。数式を使って事前に完璧な動きを予測する必要があります。まずは「モノを思い通りに動かすための数学（制御工学）」に触れることから始めましょう。
アクション：
- 「制御の仕組み」を知る「PID制御」などのキーワードを検索し、エアコンやドローンがどうやって一定の状態を保っているか（フィードバック制御）の基礎を動画や入門書で学びます。
- 「シミュレーション」に挑戦する制御エンジニアの必須ツール「MATLAB/Simulink（マットラブ）」は個人だと高価ですが、互換性のある無料ソフト「Scilab」や「Python」を使って、簡単な制御シミュレーション（バネの振動を止める計算など）を体験してみましょう。

STEP

仕事にする

まずは自動車部品メーカー、産業用ロボット、精密機器メーカーなどで、組み込み制御の設計や、実機を使ったパラメータ調整（チューニング）の業務に参加します。ポイント：「思った通りに動かないロボットを、プログラムの数値を変えて安定させる」という実務経験は、宇宙開発の現場で最も求められる感覚です。

STEP

信頼される

特定の制御モード（例：太陽捕捉モード、定常観測モードなど）の担当者として、アルゴリズムの設計から、実機シミュレータでの検証試験までを任されます。ここで「センサーのノイズをどう処理するか」「燃料を節約するにはどう動かすか」といった実践的な課題解決力を磨きます。

STEP

全体を統括する

実績が認められ、衛星全体の制御系を統括する「制御系システムエンジニア」や、高度な姿勢制御系をリードする「AOCSスペシャリスト」として活躍します。他業界（ドローンや自動運転車の制御アルゴリズム開発など）での経験が豊富な方は、STEP2〜3を短期間で通過し、即戦力として抜擢されるケースも多くあります。